Гусеничный трактор ХТЗ-181

Карданная передача: жесткая, открытого типа, с игольчатыми подшипниками.

Главные передачи: конические со спиральным зубом.

Конечные передачи: планетарные.

Ходовая система: подвеска комбинированная торсионно-пружинная или балансирная (для 4-катковой).

Тормоза: ленточные.

Механизм поворота: гидроподжимные муфты и тормоза на вторичных валах коробки передач.

Кабина: закрытая, каркасная, безопасная (ROPS), с вентиляцией и обогревом, термо– и шумоизоляцией; оборудована подрессоренным сиденьем, регулируемым по весу и росту оператора, с гидравлическим амортизатором и регулируемой спинкой по углу наклона.

Вал отбора мощности: задний — независимый (двухскоростной) с частотой вращения 540 и 1000 об/мин.

Прицепное устройство: прицепное приспособление.

Технические характеристики

Размеры и масса
База	2300	мм
Колея	1435	мм
Длина	5455	мм
Ширина	1960	мм
Высота	3170	мм
Дорожный просвет	300	мм
Масса эксплуатационная	9050	кг
Двигатель
Модель	ЯМЗ-238КМ2
Мощность номинальная	139,7(190)	кВт (л.с.)
Число цилиндров	8
Расположение цилиндров	V-образное
Диаметр цилиндра/ход поршня	130/140	мм
Рабочий объем	14,86	л
Трансмиссия
Муфта сцепления	cухая, 2-дисковая
Коробка передач	механическая, гидроуправляемая
Количество передач переднего хода	3
Количество передач заднего хода	1